Fussheber (auch als Lähmungswinkel, Lähmungsorthese, Peronäusschiene oder Heidelberger Feder bezeichnet), werden zur Unterstützung oder Ersatz der ausgefallenen fusshebenden Muskeln eingesetzt. Er bringt den Fuss wieder in eine normale Position. Die Orthese wird aus thermoplastischen Materialien über ein Gipsmodell hergestellt. Es gibt auch zahlreiche Halbfertigfabrikate in verschiedenen Materialien, die individuell angepasst werden. Der Fussheber wird normalerweise unter dem Strumpf getragen, kann aber auch in hohe Schuhe oder Stiefel eingebaut werden. Ergänzend können orthopädische Schuhzurichtungen wie Stolper- oder Schleifspitzen sehr hilfreich sein.